焊接自动化的主要关键技术

目前，焊接结构生产正从传统的单一焊接工序自动化向产品设计、工艺设计、焊接过程、检测、传输、管理等全系统自动化发展，从单台稳定焊接参数控制向多台焊接质量闭环控制和带有智能的系统自动控制发展。

其主要关键技术为：

 1)带有传感器的自动控制技术： 

①高速、高响应度，高精度的焊丝送给控制技术； ②接触和非接触式的焊缝自动跟踪技术； ③熔透和焊接质量控制技术； ④高适应性、高能量、高精度焊接电源控制技术； ⑤能适应各种焊接接头和各种焊接空间 位置的焊接参数自适应控制技术； ⑥各类焊缝的在线和焊后自动检测技术。 

2)机器人技术：

 ①各类能适应各种焊接方法和备类产品的焊接机器人； ②焊接机器人和变位机的联动技术； ③焊接机器人高效示教、自动示教和工件定位有偏差可自动修正技术； ④多台焊接机器人协调动作技术； ⑤一台焊接机器人可自动快速更换多种焊枪、焊钳技术。 

3)系统技术： 

①CAD/CAM系统技术，能实现计算机设计产品、焊接工艺并能进行机器人离线示教和自动示教； @焊接过程和焊接生产的仿真技术； @焊接生产的集成技术； ④计算机生产过程分析和管理技术。